公安执法监督，是指法律授权的机关以及公民和社会组织对公安机关及其人民警察依法履行职责、行使职权的活动和遵守纪律的情况所实施的监督。
1检察机关监督。指人民检察院依照法定职权和法定程序对人民警察执行职务活动进行监督。
2.监察机关监督。监察机关监督属于行政监督。主要是对人民警察贯彻国家法律、法规和政策的行政执法活动、遵守政纪的情况进行监督，对人民警察在执法活动中的违纪行为追究行政责任。
3.上级机关监督。是指人民警察的上级机关对下级机关的执法活动进行监督，发现下级机关作出的处理或决定有错误，应当予以撤销或者变更。包括对刑事执法和行政执法活动监督。
4.职务回避制度。它是人民警察的自我监督和公民监督相结合的一种法律制度。
5.督查制度。它是《人民警察法》规定的各级公安机关完善自我约束机制而建立的一种内部的监督制度。
6.社会监督和公民监督。
社会监督和公民监督，是指来自国家机关以外的社会组织和公民个人对人民警察执法活动的监督。社会监督和公民监督是一种非国家性质的监督。
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