公安刑事执法的基本原则，是公安机关进行刑事执法工作必须遵循的基本行为准则。根据《刑事诉讼法》和《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安刑事执法的基本原则主要有：
（一）尊重和保障人权原则
（二）依靠群众的原则
（三）以事实为根据，以法律为准绳的原则
（四）对一切公民在适用法律上一律平等的原则
（五）公、检、法三机关分工负责，互相配合，互相制约的原则
（六）公安机关进行刑事诉讼应当接受监督的原则
（七）重证据，重调查研究，不轻信口供，严禁刑讯逼供的原则
（八）不得强迫任何人证实自己有罪的原则
（九）尊重各民族公民用本民族语言文字进行诉讼的权利的原则
（十）各地区公安机关之间加强协作和配合的原则
注：办案协作：1.不收费用，对异地公安提出协助调查，执行强制措施等协作请求，只要法律手续完备，协作地公安机关就应及时无条件予以配合，不得收取任何形式的费用。2.承担责任，协作地公安机关依照请求协作的公安的要求，履行办案协作职责所产生的法律责任，由请求协作的公安承担。
上下级关系上级发现下级有错误，有权予以撤销或者变更,也可以指令下级纠正；下级对上级的决定必须执行，如果认为有错误，可以在执行的同时向上级公安报告。
扩展：《刑事诉讼法》第15条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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